[:en]Ελεγκτής πτήσης χωρίς ψήκτρες BetaFPV F4 1S 5A AIO[:]

[:en]Ο υπερελαφρύς ελεγκτής πτήσης χωρίς ψήκτρες F4 1S 5A AIO Brushless είναι και πάλι διαθέσιμος με νέα και αναβαθμισμένα χαρακτηριστικά. Σε σύγκριση με την προηγούμενη έκδοση, η νέα πλακέτα χρησιμοποιεί Serial ExpressLRS 2.4G αντί για SPI ELRS 2.4G, ώστε να μπορεί να υποστηρίξει ExpressLRS V3.0 και έχει επίσης μια έκδοση Frsky RX για να επιλέξετε. Ενημερώσαμε την FC με υψηλής ποιότητας γυροσκόπιο BMI270 και υλικό BB51 ESC. Επιπλέον, αυτή η νέα πλακέτα υποστηρίζει τη λειτουργία Betaflight Blackbox.

Οι τόνοι των στοιχείων ExpressLRS είναι διαθέσιμοι τώρα!

Σημείο σφαίρας

• Έρχεται με έναν σειριακό δέκτη ExpressLRS 2.4G, ο οποίος μπορεί να ενημερωθεί μέσω Wi-Fi ή Betaflight serial passthrough. Είναι βολικό για τους πιλότους να αναβοσβήνουν οποιαδήποτε έκδοση του υλικολογισμικού ELRS RX και ειδικά μπορούν να αναβοσβήνουν το ExpressLRS V3.0 χωρίς ενημέρωση του υλικολογισμικού του ελεγκτή πτήσης.
• Ο πίνακας έκδοσης SPI Frsky διατηρεί μια θύρα SBUS και μια θύρα UART, η οποία είναι διαθέσιμη για τον δέκτη του πρωτοκόλλου SBUS ή άλλους εξωτερικούς δέκτες.
• Ενσωματωμένο ένα τσιπ μνήμης flash 8MB αφιερωμένο στην καταγραφή Blackbox. Πρόκειται για ένα εξαιρετικά ισχυρό εργαλείο για τη ρύθμιση και την αντιμετώπιση προβλημάτων ενός FPV drone.
• Ενσωματωμένοι σύνδεσμοι ακίδων κινητήρα, είναι εύκολη η εγκατάσταση κινητήρων χωρίς συγκόλληση.
• Ιδιαίτερος σχεδιασμός με μόνο 3,6g υπέρβαρο βάρος, λογική διάταξη και εύκολη κατασκευή. Με μέγεθος οπών τοποθέτησης 26 * 26mm, είναι πλήρως συμβατό με το πλαίσιο whoop στην τρέχουσα αγορά.

Προδιαγραφές του FC

• CPU: (100MHZ)
• Έξι άξονες: BMI270
• Ενσωματωμένος δέκτης: / SPI CC2500 (Frsky)
• Κεραία δέκτη: Κεραία γραμμής
• Μέγεθος FC: 30*30mm
• Μέγεθος οπής τοποθέτησης: 26*26mm
• Έκδοση υλικολογισμικού: betaflight_4.3.1_BETAFPVF411 (ELRS)/betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky)
• OSD: Ενσωματωμένο OSD BetaFlight
• Blackbox: 8MB
• Συνιστώ VTX: VTX >=200mW, όπως το BETAFPV M03 350mW VTX ή το TBS Unify VTX
• Καλώδιο τροφοδοσίας: με σύνδεσμο BT2.0
• Βάρος: 3,6g (ELRS)/3,7g (Frsky), χωρίς καλώδιο τροφοδοσίας και σύνδεσμο BT2.0

Προδιαγραφές του ESC

• Παροχή ρεύματος: 1S
• Ρεύμα: 5A συνεχώς και 6A αιχμής (3 δευτερόλεπτα)
• ESC firmware: HEX για το υλικό BB51 BLHeli_S
• Υποστήριξη σήματος: D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM

Το υλικολογισμικό BLHeli_S θα μπορούσε να υποστηρίξει το υλικό BB51 τώρα. Αυτή η πλακέτα τροφοδοτείται από το υλικό BB51. Αν θέλετε να ρυθμίσετε τις προδιαγραφές του ESC, χρησιμοποιήστε το BLHeliSuite16714902A_Beta ή το ESC-Configurator.

• Διαμορφωτής ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• Κατεβάστε το BLHeliSuite16714902A_Beta εδώ.
• Κατεβάστε το firmware του BB51 ESC. Επιλέξτε A_X_5.HEX.

Σημείωση: Μόνο η έκδοση SPI ELRS 2.4G υποστηρίζει την κατεύθυνση του κινητήρα που έχει οριστεί μέσω του Betaflight Configurator και η έκδοση SPI Frsky δεν υποστηρίζει. Το BLHeli Configurator και το Bluejay Configurator είναι άκυρα για το BB51 ESC (και οι δύο εκδόσεις).

Διάγραμμα

Ακολουθεί το διάγραμμα για το σειριακό ELRS 2.4G RX.

Ακολουθεί το διάγραμμα για το SPI Frsky RX.

Σειριακή ELRS 2.4G RX

Το σειριακό ELRS 2.4G RX χρησιμοποιεί το σειριακό πρωτόκολλο Crossfire (πρωτόκολλο CRSF) για την επικοινωνία μεταξύ του δέκτη και της πλακέτας ελέγχου πτήσης. Έτσι, το Serial ELRS 2.4G RX είναι διαθέσιμο για την υποστήριξη αναβάθμισης σε ELRS V3.0 χωρίς να χρειάζεται να γίνει flash του firmware του ελεγκτή πτήσης της Betaflight. Εισάγετε την κατάσταση δέσμευσης με την ενεργοποίηση/απενεργοποίηση τρεις φορές.

• Συνδέστε και αποσυνδέστε τον ελεγκτή πτήσης τρεις φορές,
• Βεβαιωθείτε ότι η λυχνία LED RX αναβοσβήνει γρήγορα και διπλά, γεγονός που υποδεικνύει ότι ο δέκτης βρίσκεται σε κατάσταση σύνδεσης,
• Βεβαιωθείτε ότι η μονάδα RF TX ή ο ραδιοπομπός εισέρχεται σε κατάσταση δέσμευσης, η οποία στέλνει έναν παλμό δέσμευσης,
• Εάν ο δέκτης έχει σταθερή φωτεινή ένδειξη, είναι συνδεδεμένος.

Ο σειριακός ELRS 2.4G RX μπορεί να ενημερωθεί μέσω Wi-Fi ή Betaflight serial passthrough. Ακολουθεί ο τρόπος ενημέρωσης του υλικολογισμικού του Serial ELRS 2.4G RX μέσω passthrough.

• Απενεργοποιήστε την τηλεμετρία στον διαμορφωτή Betaflight.

• Κάντε κύκλο λειτουργίας, κρατώντας πατημένο το κουμπί Boot για να θέσετε το δέκτη ELRS σε κατάσταση εκκίνησης.

• Ανοίξτε τον διαμορφωτή Betaflight, βγείτε από τη λειτουργία DFU και βεβαιωθείτε ότι το Betaflight είναι αποσυνδεδεμένο από τον ελεγκτή πτήσης.
• Flash χρησιμοποιώντας την επιλογή Passthrough στο ExpressLRS Configurator.

Πώς να κάνετε flash firmware μέσω Wi-Fi εδώ.

SPI Frsky RX

Έρχεται με τον ενσωματωμένο δέκτη SPI Frsky (τσιπ CC2500), το F4 1S 5A AIO FC μπορεί να είναι συμβατό με τα πρωτόκολλα Futaba S-FHSS, Frsky D8 και D16. Το προεπιλεγμένο πρωτόκολλο είναι ρυθμισμένο στο Frsky D16 FCC από το εργοστάσιο. Οι πιλότοι θα μπορούσαν να ρυθμίσουν το πρωτόκολλο σύμφωνα με τις δικές σας ανάγκες στο Betaflight Configurator.

Πώς να συνδεθείτε με το Betaflight FC με δέκτη SPI Frsky.

Firmware και CLI της Betaflight

Ο ελεγκτής πτήσης χωρίς ψήκτρες F4 1S 5A AIO έρχεται με το προεπιλεγμένο υλικολογισμικό betaflight_4.3.1_BETAFPVF411 (ELRS) ή betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky). Το προεπιλεγμένο υλικολογισμικό για την έκδοση Serial ExpressLRS 2.4G RX υποστηρίζει την έκδοση ELRS V2.4 RX.

Δώστε προσοχή, Για την έκδοση Serial ExpressLRS 2.4G, ΜΟΝΟ το firmware 4.3.0 και άνω της Betaflight αρχίζει να υποστηρίζει αυτό το γυροσκόπιο BMI270. Για την έκδοση SPI Frsky, ΜΗΝ αναβοσβήνετε το άλλο υλικολογισμικό, διαφορετικά, ο RX θα χάσει τον έλεγχο σε πολύ κοντινή απόσταση. Έχουμε ήδη κατασκευάσει το δικό μας firmware betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX για την έκδοση SPI Frsky RX για την υποστήριξη του γυροσκοπίου BMI270. Παρακαλούμε ελέγξτε τον παρακάτω σύνδεσμο για να κατεβάσετε το firmware.

• Κατεβάστε το αρχείο firmware και το αρχείο απόρριψης CLI για την πλακέτα F4 1S 5A FC ELRS/Frsky.

Σημείωση: Οι τιμές RX RSSI πέφτουν όταν ο ελεγκτής πτήσης είναι εγκατεστημένος στο τετρακόπτερο με ψηφιακό VTX HD (Walksnail ή HDZero). Για παράδειγμα, οι θεωρητικές τιμές RSSI ασφαλείας αποτυχίας για ρυθμό πακέτων 250Hz είναι -108dBm. Στην πραγματικότητα, η RX θα χαθεί ενδεχομένως στον έλεγχο όταν οι τιμές RX RSSI φτάσουν περίπου στα -92dBm.

Bluejay ESC Firmware

Ο ελεγκτής πτήσης F4 1S 5A με το υλικό BB51 ESC θα μπορούσε να αναβοσβήνει τώρα το υλικολογισμικό Bluejay ESC, το οποίο βασίζεται στην αναθεώρηση BLHeli_S 16.7. Με το firmware Bluejay ESC, υποστηρίζει αμφίδρομη D-shot και φιλτράρισμα RPM στο Betaflight, προσφέρει 24KHz, 48KHz και 96KHz σταθερή συχνότητα PWM για επιλογές και προσαρμοσμένες μελωδίες εκκίνησης. Με τη χρήση του firmware Bluejay ESC στα drones Meteor65 και Meteor65 Pro whoop με κινητήρες 0802SE 19500KV, ο χρόνος πτήσης αυξάνεται αποτελεσματικά. Το προεπιλεγμένο υλικολογισμικό για το F4 1S 5A FC θα αλλάξει σε υλικολογισμικό Bluejay ESC.

Για τους πιλότους που θέλουν να flashάρουν το firmware του Bluejay ESC για το F4 1S 5A FC, χρησιμοποιήστε το BLHeliSuite16714902A_Beta ή το ESC-Configurator και κατεβάστε το firmware A_X_5_.HEX του Bluejay ESC από τους παρακάτω συνδέσμους.

• Διαμορφωτής ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• Κατεβάστε το BLHeliSuite16714902A_Beta εδώ.
• Κατεβάστε το firmware του Bluejay ESC. Επιλέξτε A_X_5.HEX.

Σημείωση: Μόνο η έκδοση SPI ELRS 2.4G υποστηρίζει την κατεύθυνση του κινητήρα που έχει οριστεί μέσω του Betaflight Configurator και η έκδοση SPI Frsky δεν υποστηρίζει. Το BLHeli Configurator και το Bluejay Configurator είναι άκυρα για το BB51 ESC (και οι δύο εκδόσεις).

Σύνδεση εξωτερικού ψηφιακού ή αναλογικού VTX RX/HD

Τόσο η έκδοση Serial ExpressLRS 2.4G RX όσο και η έκδοση SPI Frsky RX υποστηρίζουν εξωτερικό ψηφιακό VTX HD ή αναλογικό VTX. Σημειώστε ότι η έκδοση SPI Frsky RX διατηρεί μια θύρα SBUS και μια θύρα UART, η οποία είναι διαθέσιμη για τον δέκτη του πρωτοκόλλου SBUS ή άλλους εξωτερικούς δέκτες. Μπορείτε να ανατρέξετε στην παρακάτω εικόνα.

Προτείνετε ανταλλακτικά

• Μπαταρία: Μπαταρία BT2.0 300mAh 1S
• Πλαίσιο: 75 πλαίσιο
• Στηρίγματα: 31mm 4-Blades στηρίγματα (για πλαίσιο 65mm) / 40mm 4-blades στηρίγματα (για πλαίσιο 75mm)
• Κινητήρες: κινητήρες / 0703 κινητήρες / 0802 κινητήρες
• VTX: VTX: M03 25-350mW

Πακέτο

• 1 * F4 1S 5A AIO Brushless Flight Controller (ELRS ή Frsky)
• 4 * Βίδες M1.2x4mm
• 4 * Βίδες M1.4x5mm
• 4 * Αποσβεστήρες από καουτσούκ κατά των κραδασμών

[:]