Τεχνικές προδιαγραφές για το γεωργικό drone DJI Agras T30 |
Λειτουργική απόδοση (ανά ώρα) |
40 έικρ |
Ραντάρ υψηλής ακρίβειας |
✓ Σφαιρικό σύστημα πολλαπλών κατευθύνσεων ραντάρ |
Ακρίβεια σχεδιασμού εξ αποστάσεως ελέγχου |
✓ (RTK/GNSS) |
Απελευθέρωση αέρα |
✓ Απελευθέρωση αέρα με ένα κουμπί |
3D σχεδιασμός λειτουργιών με έξυπνο κινητήρα AI |
✓ |
Αισθητήρας ροής υψηλής ακρίβειας |
√ (Αισθητήρας ροής διπλού καναλιού με επιτρεπόμενο επίπεδο σφάλματος ±2%) |
Μανόμετρο |
Συνεχές μανόμετρο (με ανίχνευση φορτίου φυτοφαρμάκων σε πραγματικό χρόνο και έξυπνη πρόβλεψη σημείου τροφοδοσίας) |
Μέγιστη ροή ψεκασμού |
7,2 λίτρα/λεπτό (με ακροφύσια XR11001)
8 λίτρα/λεπτό (με προαιρετικά ακροφύσια XR110015) |
Μέθοδος τοποθέτησης δεξαμενής φυτοφαρμάκων |
Σταθερή δεξαμενή φυτοφαρμάκων |
Μέθοδος τοποθέτησης μπαταρίας |
Αντικαταστάσιμες μπαταρίες |
Ένα τηλεχειριστήριο για πολλά drones |
✓ (Ένα τηλεχειριστήριο για έως και τρία drones) |
Τεχνολογία D-RTK |
✓ |
Μονάδα ραντάρ κάτοψης |
✓ |
Λειτουργία Flight laser |
✓ |
Έξυπνη πρόβλεψη σημείου προσφοράς |
✓ |
FPV με μπροστινή προβολή |
✓ |
FPV με οπίσθια προβολή |
✓ |
Συντονισμένη λειτουργία περιστροφής |
✓ |
Τεχνολογία στόχευσης κλάδου |
✓ |
Παράμετροι αεροσκάφους |
Συνολικό βάρος (χωρίς μπαταρίες) |
26.4 kg |
Μέγιστο βάρος απογείωσης |
76.5 kg (σε επίπεδο θάλασσας) |
Μέγιστη αναλογία ώσης προς βάρος |
1.70 @ βάρος απογείωσης 66,5 kg |
Ακρίβεια αιώρησης (με ισχυρό σήμα GNSS) |
D-RTK ενεργό:
±10 cm (οριζόντια) και ±10 cm (κάθετα)
D-RTK ανένεργο:
±0.6m (οριζόντια) και ±0.3m (κάθετα) (με ενεργό ραντάρ: ±0.1 m) |
Ζώνες συχνοτήτων RTK και GNSS |
RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2 και Galileo E1/E5
GNSS: GPS L1, GLONASS F1 και Galileo E1 |
Μέγιστη κατανάλωση ενέργειας |
11,000 W |
Κατανάλωση ενέργειας αιώρησης |
10,000 W (@ βάρος απογείωσης 66,5 kg |
Αντοχή αιώρησης |
20,5 min(@29,000 mAh και βάρος απογείωσης 36,5 kg)
7,8 min (@29,000 mAh και βάρος απογείωσης 66,5 kg) |
Μέγιστη γωνία κλίσης |
15° |
Μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας πτήσης |
7 m/s |
Μέγιστη ταχύτητα επιπέδου |
10 m/s (με καλό σήμα GNSS) |
Μέγιστη ανεκτή ταχύτητα ανέμου |
8 m/s |
Μέγιστο υψόμετρο πτήσης |
4,500m
*Μειώστε το φορτίο φυτοφαρμάκων κατά 12% για κάθε αύξηση ύψους 1 000 μέτρων. |
Συνιστώμενη υγρασία περιβάλλοντος λειτουργίας |
< 93% |
Συνιστώμενη θερμοκρασία περιβάλλοντος λειτουργίας |
0℃ έως 45℃ |
Πλαίσιο αεροσκάφους |
Διαγώνιο μεταξόνιο |
2145 mm |
Διαστάσεις |
2858 mm x 2685 mm x 790mm (με εκτεταμένους ώμους και έλικες)
2030 mm x 1866 mm x 790 mm (με εκτεταμένους ώμους και διπλωμένους έλικες)
1170 mm x 670mm x 857 mm (με διπλωμένους ώμους) |
Σύστημα ισχύος – Κινητήρας |
Μέγεθος στάτορα |
100×18 mm |
Τιμή KV |
77 rpm/V |
Μέγιστη έλξη |
18.7 kg/rotor |
Μέγιστη ισχύς |
3,600 W/rotor |
Βάρος |
756 g |
Σύστημα ισχύος – Έλικες |
Διάμετρος × κλίση |
38×20″ |
Βάρος (με μία λεπίδα) |
106 g |
Σύστημα ισχύος – ESC |
Μέγιστο ρεύμα λειτουργίας (συνεχές) |
60 A |
Μέγιστη τάση λειτουργίας |
60.9 V (14S LiPo) |
Καμερες FPV |
Γωνία προβολής (FOV) |
Οριζόντια: 129°, κάθετα: 82° |
Ανάλυση |
1,280×720 15-30 fps |
Προβολείς FPV |
Μέγιστη ένταση |
13.2 lux, 5 m (σε άμεσο φως) |
Σύστημα ψεκασμού – Δεξαμενής λειτουργίας |
Όγκος δεξαμενής λειτουργίας |
30L σε πλήρες φορτίο |
Φορτίο λειτουργίας |
30 kg σε πλήρες φορτίο |
Σύστημα ψεκασμού – Ακροφύσια |
Μοντέλο ακροφυσίου |
SX11001VS (στάνταρ)
SX110015VS (προαιρετικό)
Για με οπωροφόρα δέντρα: TX-VK04 (προαιρετικά) |
Ποσότητα ακροφυσίων |
16 |
Μέγιστη ροή ψεκασμού |
SX11001VS: 7.2L/min
SX110015VS: 8L/min
TX-VK4:3.6 L/min |
Ατομικό μέγεθος σωματιδίων |
SX11001VS : 130 – 250 μm
SX110015VS : 170 – 265 μm
TX-VK4: 110 – 135 μm
(ανάλογα με το πραγματικό περιβάλλον λειτουργίας, τη ροή ψεκασμού και άλλους παράγοντες) |
Μέγιστο αποτελεσματικό πλάτος ψεκασμού |
4-9 m (με 12 ακροφύσια και απόσταση από 1,5 έως 3 μέτρα από τις καλλιέργειες) |
Σύστημα ψεκασμού – Αντλία νερού |
Μοντέλο αντλίας νερού |
Αντλία εμβόλου |
Τάση λειτουργίας |
60 V |
Μέγιστη ροή |
4 L/min ×1 |
Σύστημα ψεκασμού – Ροόμετρο |
Εύρος μέτρησης ροής |
0.25 – 20 L/min |
Σφάλμα μέτρησης ροής |
< ±2% |
Μετρήσιμο υγρό |
Αγωγιμότητα> 50 μS/cm, τυπικά υγρά: Νερό βρύσης ή υδατικά οργανικά ή ανόργανα φυτοφάρμακα |
Πανκατευθυντικό ραντάρ αποφυγής εμποδίων |
Μοντέλο |
RD2424R |
Συχνότητα λειτουργίας |
SRRC/NCC/FCC: 24.05 – 24.25 GHz
MIC/KCC/CE: 24.05 – 24.25 GHz |
Λειτουργική κατανάλωση ισχύος |
12 W |
Ισοδύναμη ισοτροπική ακτινοβολούμενη ισχύς (EIRP) |
SRRC: < 13 dBm, NCC/MIC/KCC/CE/FCC: < 20 dBm |
Συντήρηση ύψους και προσαρμογή εδάφους |
Εύρος μέτρησης ύψους: 1-30 μ
Εύρος ύψους-συντήρησης: 1,5-15 μ
Μέγιστη κλίση σε λειτουργία βουνού: 35° |
Σύστημα αποφυγής εμποδίων |
Αισθητή απόσταση: 1,5-30 μ
Γωνία προβολής (FOV): Οριζόντια: 360°, κάθετη: ± 15°
Προϋποθέσεις χρήσης: Το σχετικό υψόμετρο του drone πρέπει να είναι μεγαλύτερο από 1,5 m και η ταχύτητα μικρότερη από 7 m/s
Απόσταση ασφαλείας: 2,5 m (η απόσταση μεταξύ του άκρου της έλικας και του εμποδίου μετά την επιβράδυνση του drone σε αιώρηση)
Κατεύθυνση αποφυγής εμποδίων: Οριζόντια παντοκατευθυντική αποφυγή εμποδίων |
Βαθμολογία αντοχής στο νερό |
IP67 |
Ραντάρ κάτοψης |
Μοντέλο |
RD2414U |
Συχνότητα λειτουργίας |
SRRC/NCC/FCC:24.05 – 24.25 GHz
MIC/KCC/CE:24.05 – 24.25 GHz |
Εναέρια αποφυγή εμποδίων |
Αισθητή απόσταση: 1,5-10 μ
Γωνία προβολής (FOV): 80°
Προϋποθέσεις χρήσης: Κατά την απογείωση, προσγείωση και αναρρίχηση όταν η σχετική απόσταση μεταξύ του drone και του παραπάνω αντικειμένου είναι μεγαλύτερη από 1,5 m
Απόσταση ασφαλείας: 2 m (η απόσταση μεταξύ του υψηλότερου σημείου στην κορυφή του drone και του εμποδίου, όταν το drone σταματήσει και αιωρείται σταθερά)
Κατεύθυνση αποφυγής εμποδίων: Πάνω από το drone |
Βαθμολογία αντοχής στο νερό |
IP67 |
Ισοδύναμη ισοτροπική ακτινοβολούμενη ισχύς (EIRP) |
SRRC:< 13 dBm, NCC/MIC/KCC/CE/
FCC:< 20 dBm |
Λειτουργική κατανάλωση ισχύος |
4 W |
Μπαταρία |
Μοντέλο |
BAX501-29,000mAh-51.8V |
Βάρος |
Περίπου 10.1 kg |
Ποσοστό αποφόρτισης |
11.5C |
Βαθμολογία αντοχής στο νερό |
IP54 με προστασία στο δοχείο |
Χωρητικότητα |
29,000 mAh |
Τάση |
51.8 V |
Τηλεχειριστήριο |
Μοντέλο |
RM500-ENT |
Συχνότητα λειτουργίας της Ocusync Industry Edition |
2.4000 – 2.4835 GHz
5.725 – 5.850 GHz |
Αποτελεσματικό εύρος σήματος στη συχνότητα λειτουργίας Ocusync Industry Edition (χωρίς παρεμβολές και μπλοκάρισμα) |
SRRC: 5 km, MIC/KCC/CE: 4 km, FCC: 7 km
(μετριέται όταν το ύψος λειτουργίας του drone είναι 2,5 m) |
EIRP της συχνότητας λειτουργίας του Ocusync Industry Edition |
2.4 GHz
SRRC/CE/MIC/KCC: 18.5 dBm
FCC: 29.5 dBm
5.8 GHz
SRRC: 20.5 dBm
FCC: 28.5 dBm
CE:12.5 dBm |
Πρωτόκολλα Wi-Fi |
Wi-Fi Direct, Wireless Display και 802.11a/g/n/ac
Υποστηρίζει 2 × 2 MIMO Wi-Fi |
Συχνότητα λειτουργίας Wi-Fi |
2.4000 – 2.4835 GHz
5.150 – 5.250 GHz
5.725 – 5.850 GHz |
Wi-Fi EIRP |
2.4 GHz
SRRC/CE: 18.5 dBm, FCC/MIC/KCC:20.5 dBm
5.2 GHz
SRRC/FCC/CE/MIC: 14 dBm, KCC: 10 dBm
5.8 GHz
SRRC/FCC: 18 dBm, CE/KCC: 12 dBm |
Πρωτόκολλο Bluetooth |
Bluetooth 4.2 |
Συχνότητα λειτουργίας Bluetooth |
2.4000 – 2.4835 GHz |
Bluetooth EIRP |
SRRC/MIC/FCC/CE/KCC:6.5 dBm |
Τοποθέτηση |
Διπλή λειτουργία GPS+GLONASS |
Οθόνη προβολής |
Οθόνη 5,5 ιντσών με ανάλυση 1920×1080, φωτεινότητα 1.000 cd/m² και λειτουργικό σύστημα Android |
Λειτουργική μνήμη (RAM) |
4GB LPDDR4 |
Χώρος αποθήκευσης (ROM) |
Κάρτα microSD με 32 GB και επεκτάσιμο χώρο αποθήκευσης έως και 128 GB, ταχύτητα μεταφοράς βαθμολογία UHS-I Speed Grade 3 |
HDMI |
HDMI 1.4 |
Υποστηριζόμενα drones |
Γεωργικά drones T30 και T10 |
Λειτουργική κατανάλωση ισχύος |
18 W |
Θερμοκρασία περιβάλλοντος λειτουργίας |
-10℃ έως 40℃ |
Θερμοκρασία περιβάλλοντος αποθήκευσης |
-30℃ έως 60℃ (μέσα σε 1 μήνα)
-30℃ έως 45℃ (περισσότερο από 1 μήνα και λιγότερο από 3 μήνες)
-30℃ έως 35℃ (περισσότερο από 3 μήνες και λιγότερο από 6 μήνες)
-30℃ έως 25℃ (περισσότερο από 6 μήνες)
(με ενσωματωμένες μπαταρίες φορτισμένες στο 40% έως 60%) |
Φόρτιση θερμοκρασίας περιβάλλοντος |
5℃ έως 40℃ |
Ενσωματωμένες μπαταρίες του τηλεχειριστηρίου |
Ενσωματωμένες μπαταρίες |
18650 lithium-ion battery (5,000 mAh στα 7.2V) |
Διάρκεια ζωής μπαταρίας |
2 ώρες |
Μέθοδος φόρτισης |
Χρησιμοποιήστε έναν τυπικό γρήγορο φορτιστή USB 12V/2A |
Χρόνος φόρτισης |
2,5 ώρες (χρησιμοποιήστε τον γρήγορο φορτιστή USB 12V/2A όταν το τηλεχειριστήριο είναι απενεργοποιημένο |
Ρεύμα τροφοδοσίας/τάση θύρας τηλεχειριστηρίου USB-A |
5 V / 1.5 A |
Εξωτερική έξυπνη μπαταρία του τηλεχειριστηρίου |
Μοντέλο |
WB37-4,920mAh-7.6V |
Τύπος μπαταρίας |
2S LiPo |
Χωρητικότητα |
4,920 mAh |
Τάση |
7.6 V |
Ισχύς εξόδου |
37.39 Wh |
Φόρτιση θερμοκρασίας περιβάλλοντος |
5℃ έως 40℃ |
Διάρκεια ζωής μπαταρίας |
2 ώρες |
Βοηθός φόρτισης της εξωτερικής έξυπνης μπαταρίας του τηλεχειριστηρίου |
Μοντέλο |
WCH2 |
Τάση εισόδου |
17.3 – 26.2 V |
Τάση και ρεύμα εξόδου |
8.7V και 6A |
Θερμοκρασία περιβάλλοντος λειτουργίας |
5℃ έως 40℃ |
Προσαρμογέας ρεύματος του εξωτερικού έξυπνου βοηθού φόρτισης μπαταρίας |
Μοντέλο |
A14-057N1A |
Τάση εισόδου |
100 – 240V και 50/60 Hz |
Τάση εξόδου |
17.4 V |
Ονομαστική ισχύς |
57 W |
Σύστημα σποράς/διανομής V3.0 |
Βάρους του συστήματος σποράς/διανομής |
3.9kg |
Μέγιστη περιοχή κάλυψης |
44.6 cm² |
Εφαρμόσιμα υλικά |
Στερεά ξηρά σωματίδια με διάμετρο 0,5 έως 5 mm |
Όγκος δεξαμενής |
40L |
Μέγιστο φορτίο της δεξαμενής |
35kg |
Βαθμολογία αντοχής στο νερό |
IP67 |
Τάση εισόδου |
Ισχύς: 60V
Έλεγχος:15V |
Μέγιστη ισχύς |
60V@250W
15V@50W |
Συνιστώμενη θερμοκρασία περιβάλλοντος λειτουργίας |
0℃ έως 40℃ |
Διαστάσεις |
560×435×320mm |
Μέγιστη ταχύτητα περιστροφής |
1,300 RPM |
Έξυπνος διαχειριστής φόρτισης T30 |
Διαστάσεις |
300×280×230 mm |
Συνολικό βάρος |
11.5 kg |
Τάση εισόδου |
100-264 V |
Τάση εξόδου |
40-60 V |
Ονομαστική ισχύς |
7,200 |
Ρεύμα φόρτισης |
120 A |
Χρόνος φόρτισης |
Φορτίζει πλήρως μια μπαταρία σε 9 έως 12 λεπτά |
Ακρίβεια τάσης φόρτισης |
+/-0.1 V |
Ακρίβεια ρεύματος φόρτισης |
+/-1 A |
Ποσότητα καναλιού εξόδου |
2 |
Λειτουργίες προστασίας |
Προστασία από υπερθέρμανση,υπέρταση, υπόταση, βραχυκύκλωμα και ανεμιστήρα |
Φόρτιση θερμοκρασίας περιβάλλοντος |
-20℃ έως 45℃ |
Ασφάλεια φόρτισης |
Προστασία καλωδίου AC, προστασία καλωδίου τροφοδοσίας και προστασία σύνδεσης φόρτισης |